在杭州注册一家公司是一个相对简单的过程，下面是一个详细的步骤指南：

1.准备工作：确定你的公司类型和名称。杭州支持多种不同的公司类型，包括有限责任公司（LLC）、股份有限公司（Ltd.）等。确保你的公司名称符合规定并且尚未被使用。

2.办理预先核准文件：在登记注册前，需要办理预先核准文件。提交公司类型选择、名称预先核准申请及其它相关材料，等待核准通过。

3.编制公司章程：根据公司类型，编制符合法律要求的公司章程。章程应包括公司名称、经营范围、注册资本、董事会和股东大会的职权等内容。

4.注册资本注入：根据公司章程规定的注册资本数额，在公司银行账户上注入相应金额的资金。

5.办理登记注册手续：准备好以下文件，前往杭州市工商行政管理局进行登记注册：

-公司章程正本及副本

-股东身份证复印件（自然人股东）

-法人代表身份证明文件（法人股东）

-公司注册地址租赁合同

-预先核准文件

-其他相关材料

6.发放营业执照：杭州市工商行政管理局会在审核完上述文件后，发放公司的营业执照。营业执照是公司合法经营的凭证，包括公司名称、经营范围、注册资本等信息。

7.办理税务登记：收到营业执照后，需要前往当地税务部门办理税务登记，以获取税务登记证。

8.开立银行账户：凭借营业执照和税务登记证，前往当地银行开立公司银行账户。这将用于日常经营资金和收支管理。

9.注册社保和公积金：按照中国法律规定，公司需要为员工缴纳社会保险和住房公积金。前往所属区域的社保和公积金中心登记注册。

以上就是在杭州注册一家公司的详细步骤。请注意，这只是一个概述，并且具体的流程可能因个人情况而有所不同。建议在开始注册过程之前，咨询专业的法务或注册机构以获取详细指导。祝您成功创办自己的杭州公司！